液压设备丧失工作能力称为故障，机器部件丧失规定工作能力称为没有效果了。所以说，不管是哪一种故障是分不开的。由于零件的正常磨损或其他变化，如变形、断裂、腐蚀等而引起的失效，也叫自然失效。

　　1、零件磨损：磨损是零件失效的一个常见的形式。

　　2、零件变形：在机器工作过程中，由于受力而使零件的尺寸和形状发生变化的现象称为变形，金属的变形包括弹性变形和塑性变形。

　　3、零件断裂：零件在外载荷作用下发生弹性变形。当载荷引起的应力超过限制并继续时，材料可能发生塑性变形。之后，当应力超过强度限制值时，应力断裂。

　　此外，在循环接触应力作用下，由于周围介质的一些作用而对液压设备表面金属造成的损伤称为腐蚀。作用下零件的温度和介质，表面形成针状孔，不断扩大，称为点蚀。疲劳点蚀、腐蚀和点蚀统称为腐蚀损伤。